这是树莓派官方操作系统Raspberry Pi OS (64-bit)的配置程序
请下载对应自己操作系统的压缩文件，这里以64位树莓派官方操作系统为例
下载文件后解压
unzip pimateone64.zip解压后在解压文件所在目录以su用户运行
sudo ./pimateone64配置程序执行完毕后系统会自动重启，等待树莓派启动后即可使用mateone按钮实现树莓派的正常开关机。
注意：树莓派关机需要一定时间，关机过程中不要按下mateone的按键（按下了也不起作用）
附：查看自己的系统类型
getconf LONG_BIT返回64，即为64位系统，对应本文的例子。返回32，即为32位系统，需下载pimateone32
网关加入andoq视频（首先把usb dongle插入andoq的usb口再通电接网线，如果先通电再插usb dongle会引起andoq主机重启，需要稍微等待启动完成）
zigbee门磁通过zigbee dongle加入andoq（在视频中，当出现“正在查找zigbee设备……”时，需要在zigbee门磁上连续按4下按钮【在门磁背面】，此时设备会自动寻找zigbee网关并加入）
以下视频是关于如何修改设备图标方便直观显示
至于zigbee设备的改名等其它操作自行探索即可
附人体红外入侵加网视频（连续按击Set键4下）
下面介绍一下如何将zigbee的红外入侵接入andoq系统，红外设备耗电量很低，一般设备标配电池可以用几年时间而不用换电池，另外就是非常安全，对人没有任何辐射作用，因此红外受到广泛应用。
先介绍一下设备，看一下产品图片，可以看到除了包装一般，产品模具非常精细，能看出厂家很用心也很舍得投入。
设备清单（说明书、主体、底座、固定螺丝、cr2电池）
打开后盖
按照产品电磁仓的正负极提示装入电池
装好电池后，根据产品说明书连续按4下“Set”键，此时产品进入加网模式（也就是等待加入zigbee网络）
我们这里简单介绍一下操作步骤，通过zha点击添加设备（具体参考上一个教程：zigbee门磁设备接入andoq）
此时，andoq自动识别到有一个人体红外入侵设备加入了并给予了红外入侵图标
向产品挥一挥手，可以看到产品上的红色指示灯会闪，同时andoq会提示有人移动
改一下名字后的显示和提示效果
至此，zigbee版本的红外入侵产品已经添加进了系统，后面你可以发挥andoq的魔力了
前面的教程提到如何将zigbee usb dongle接入andoq主机，形成超级网关。现在我们具体看看如何将zigbee设备接入。我们选择门磁作为教程，主要原因有二，1是这个设备用途很广，几乎在家里任何地方都可以使用（比如小孩房的窗户防打开、房门的开门联动、保险柜或抽屉的打开提醒等等）；2是这个设备由电池供电不涉及强电，安全性高、可操作性强而且易于安装。
以上部分更详细的教程参考：如何通过zha将各种zigbee设备接入andoq
点击“1个设备”
点击“通过此设备添加设备”
看一下蓝色灯下面的按钮，此时把这个按钮连续按4下，andoq主机就会发现门磁设备，接着往下看图片一步步操作即可
对于具体应用可以根据实际情况设置名称和图标，比如我这里有两个门磁，一个用于检测卧室门开关，一个用于检测窗户开关，那么名称和图标设置一下即可
两个分开（见图示），andoq会立即显示已打开，两个合并，andoq会马上显示已关闭。此时你已经可以利用这个门磁和家里的所有其它设备（包括Wi-Fi、蓝牙、zigbee设备）或事件或时间联动了，具体自行探索就好。
注：看说明书才知道大厂的产品说明书都是高级货，产品也是在2016年就研发成功了，现在home assistant才用上，而且很好用。
临时快速传输文件，百度网盘太逊了，下面这两个很好用
1、wetransfer
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2、奶牛快传
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zigbee联盟（现CSA联盟）比较卖力推广，zigbee目前有一定的市场规模，产品品类也相对丰富，因zigbee采用了802.15.4这样的无线频段，地址与wifi等也不一样，采用的是短地址，意味着跟蓝牙一样不能直接接入互联网，需要通过所谓的网关设备转接接入我们通常所用的互联网或局域网。如何将这种类型的设备接入home assistant成了部分用户需求，现在我们就介绍一下如何将zigbee设备接入andoq版本home assistant。
需要的设备：
1、usb dongle形态的zigbee网关，也就是usb 网关，可以自己做也可以买现成的，常用的是silicon labs和ti的芯片。
2、zigbee设备，比如门磁传感器、红外入侵传感器、红外控制转发器、开关、插座、窗帘之类的zigbee设备。
3、andoq主机，这个是主角，自己做成本200多，好在现在很便宜。
下面我们开始：
1、在andoq主机的usb口插入zigbee网关
2、登录进入home assistant主界面
3、选择配置，进入设备与服务
4、点击右下角的添加集成
5、在选择品牌输入栏输入“zha”，然后点击有“Z”标志的图标并安装
6、系统会自动识别插了usb dongle的设备并点击提交，如下图
10、提交完成后在弹出的网络构成对话框中选择“保留无线射频网络设置”，并点击完成。这样zigbee网关就添加完成了
7、现在开始添加设备，在设备与服务里面选择zigbee home automation图标并进入
8、在以下界面中点击选项，然后点击右下角的“添加设备“
9、此时网关进入配网模式，提示“正在查找zigbee设备…”
10、拿出你的zigbee设备（就是那些标注zigbee的开关、插座、电动窗帘、温湿度传感器、灯之类的），按照不同厂家的加网方式进行加网，比如有的就是连续按某个按钮4下，设备会自动寻找网关，如果网关此时处于配网模式，则设备会立即加入。
以上完成后，就可以将这些设备与其它已经加入andoq的Wi-Fi、蓝牙等设备一起联动工作了。
由于CSA联盟（原zigbee联盟）采用了特殊的通讯方式，要接入zigbee设备需要增加一个usb dongle，这样就可以将真正符合标准的zigbee设备（目前是matter版本）全部接入andoq。下面我们开始
1、登录进home assistant
2、选择左侧边栏的配置并进入
3、点击右下角的加载项
4、进入加载项后点击右上角竖立的3个点图标，可以看到出现了一个菜单，选中菜单的“仓库”并进入
5、在输入栏中输入:https://github.com/zigbee2mqtt/hassio-zigbee2mqtt，再点击右侧的添加按钮
我这里已经添加过了，所有出现了错误提示，不要管这些
6、添加完之后，点击三个点中的“检查更新”
7、在搜索栏输入zigbee2mqtt即可发现zigbee2mqtt的图标
8、点击图标，并点击下面的安装按钮，等待安装完成
9、安装完成后，先不要启动，点击配置
10、在配置中输入mqtt服务器相关信息（andoq主机已经内置了mqtt服务器，不需要额外操作）。我们在mqtt一栏填写andoq的ip地址，本例中是192.168.100.195，所以我们在mqtt填写:server: 192.168.100.195:1883，serial栏填写:port: /dev/ttyACM0，其它不要改，直接点击保存即可
11、保存完成后，我们回到信息栏，点击启动即可
至此，我们的zigbee支持已经安装完毕，这样就可以添加任何符合标准的zigbee设备了
已经有了涂鸦或小米设备的用户，如果要接入ha，那就将网关接入，如果没有这些公司的网关，也可以按设备直接接入home assistant，具体如下
1、手机端安装涂鸦智能APP并添加好涂鸦智能家居产品；
2、打开第三方应用插件商店HACS下载local tuya插件，重启homeassistant完成插件安装。（HACS需要自行安装）
3、获取涂鸦智能家居产品的本地密钥local key
1）打开https://auth.tuya.com?from=
https%3A%2F%2Fiot.tuya.com%2F，完成账号注册与登陆（非涂鸦智能APP的账号密码）；
2）创建云开发项目
3）授权所有API
4）选择“设备”，关联涂鸦APP账号，选择“添加APP账号”，用涂鸦智能APP扫码绑定
5）关联成功后，记录设备ID，后面要用。
6）点击“API开发”，获取涂鸦设备的本地密钥local key
7）如下图，点“发起调用”提交，此时你会在右侧调用结果那看到localkey。记录下来，等会要用。
获取涂鸦设备的本地密钥local key
4、homeassistant中配置中添加local tuya集成，此时插件会自动发现同局域网的涂鸦设备，输入自定义名称以及刚刚获取到的本地密钥local key后继续提交，选择您的设备类型，确认设备状态及逻辑，选择设备位置，至此就完成了涂鸦设备的接入。
mqtt作为物联网的非常基础的协议，受到所有物联网公司的重视，大小企业都基于mqtt开发了很多商业应用，mqtt协议对个人用户也非常友好，这里以andoq版home assistant介绍如何使用mqtt
andoq设备已经内置了mqtt服务器，服务器地址就是andoq的本机地址，我们只需要安装mqtt集成即可，具体喂饭式操作如下：
1、浏览器输入http://ip:1883进入home assistant，选择左侧菜单栏的配置并进入后点击右下脚的“添加集成”按钮
2、在输入框中输入mqtt，点击搜索到的mqtt图标，这样就添加了mqtt集成
3、点击刚刚添加的mqtt集成图标
4、在集成条目栏点击“选项”
5、在弹出的对话框中填写服务器地址，用户名和密码不需要填写
本例中服务器地址就是andoq的设备ip（即192.168.100.161，这个地址需要替换为你自己的andoq地址）
6、点击右下脚的“提交”，看到成功提示也就完成了mqtt的集成设置
7、进入mqtt集成，点击选项，可以进入mqtt设置，这样就可按按自己的需求进行配置了。注意在使用mqtt时，这里的端口是1883
mqtt的功能特别强大，同时简单易用，home assistant生态中越来越多的支持厂家开始提供mqtt的设备，当然如果自己想做，也很容易，找一块esp32，比如esp32c3，非常便宜就可以与andoq服务器搭建一套智能系统，如果你想省事，鉴于树莓派强大的生态能力，找树莓派pico w，这里面有很多现成的例子，网上也有非常多的资料供参考，通过他们搭建搭建一整套完全受自己控制、维护、升级的智能家居也并不困难，这样再也不再受制于小米、华为之类的厂家了，更不要担心数据泄露
拿到设备后，插上网线以及随机配备的电源，此时电源灯亮起
我这里的设备ip地址是http://192.168.100.195:8123
登录后发现，系统可以升级，这里我做了一个升级，具体看一下登录视频（视频的最后可以看到andoq版本跟官方完全同步，随时升级）
对于车载需求的一些用户，需要无线连接路由，下面的视频演示的就是登录并打开设备的Wi-Fi
然后拔掉网线，此时就可以通过无线连接家里网络了
注意，在视频的最后我选择登录了另外的路由器，可以看到浏览器中的ip地址出现了变化，实际使用中根据自己无线连接的设置确定设备的ip地址即可。
以上是设备通电后的首次设置演示