网关加入andoq视频（首先把usb dongle插入andoq的usb口再通电接网线，如果先通电再插usb dongle会引起andoq主机重启，需要稍微等待启动完成）
zigbee门磁通过zigbee dongle加入andoq（在视频中，当出现“正在查找zigbee设备……”时，需要在zigbee门磁上连续按4下按钮【在门磁背面】，此时设备会自动寻找zigbee网关并加入）
以下视频是关于如何修改设备图标方便直观显示
至于zigbee设备的改名等其它操作自行探索即可
附人体红外入侵加网视频（连续按击Set键4下）
下面介绍一下如何将zigbee的红外入侵接入andoq系统，红外设备耗电量很低，一般设备标配电池可以用几年时间而不用换电池，另外就是非常安全，对人没有任何辐射作用，因此红外受到广泛应用。
先介绍一下设备，看一下产品图片，可以看到除了包装一般，产品模具非常精细，能看出厂家很用心也很舍得投入。
设备清单（说明书、主体、底座、固定螺丝、cr2电池）
打开后盖
按照产品电磁仓的正负极提示装入电池
装好电池后，根据产品说明书连续按4下“Set”键，此时产品进入加网模式（也就是等待加入zigbee网络）
我们这里简单介绍一下操作步骤，通过zha点击添加设备（具体参考上一个教程：zigbee门磁设备接入andoq）
此时，andoq自动识别到有一个人体红外入侵设备加入了并给予了红外入侵图标
向产品挥一挥手，可以看到产品上的红色指示灯会闪，同时andoq会提示有人移动
改一下名字后的显示和提示效果
至此，zigbee版本的红外入侵产品已经添加进了系统，后面你可以发挥andoq的魔力了
前面的教程提到如何将zigbee usb dongle接入andoq主机，形成超级网关。现在我们具体看看如何将zigbee设备接入。我们选择门磁作为教程，主要原因有二，1是这个设备用途很广，几乎在家里任何地方都可以使用（比如小孩房的窗户防打开、房门的开门联动、保险柜或抽屉的打开提醒等等）；2是这个设备由电池供电不涉及强电，安全性高、可操作性强而且易于安装。
以上部分更详细的教程参考：如何通过zha将各种zigbee设备接入andoq
点击“1个设备”
点击“通过此设备添加设备”
看一下蓝色灯下面的按钮，此时把这个按钮连续按4下，andoq主机就会发现门磁设备，接着往下看图片一步步操作即可
对于具体应用可以根据实际情况设置名称和图标，比如我这里有两个门磁，一个用于检测卧室门开关，一个用于检测窗户开关，那么名称和图标设置一下即可
两个分开（见图示），andoq会立即显示已打开，两个合并，andoq会马上显示已关闭。此时你已经可以利用这个门磁和家里的所有其它设备（包括Wi-Fi、蓝牙、zigbee设备）或事件或时间联动了，具体自行探索就好。
注：看说明书才知道大厂的产品说明书都是高级货，产品也是在2016年就研发成功了，现在home assistant才用上，而且很好用。
zigbee联盟（现CSA联盟）比较卖力推广，zigbee目前有一定的市场规模，产品品类也相对丰富，因zigbee采用了802.15.4这样的无线频段，地址与wifi等也不一样，采用的是短地址，意味着跟蓝牙一样不能直接接入互联网，需要通过所谓的网关设备转接接入我们通常所用的互联网或局域网。如何将这种类型的设备接入home assistant成了部分用户需求，现在我们就介绍一下如何将zigbee设备接入andoq版本home assistant。
需要的设备：
1、usb dongle形态的zigbee网关，也就是usb 网关，可以自己做也可以买现成的，常用的是silicon labs和ti的芯片。
2、zigbee设备，比如门磁传感器、红外入侵传感器、红外控制转发器、开关、插座、窗帘之类的zigbee设备。
3、andoq主机，这个是主角，自己做成本200多，好在现在很便宜。
下面我们开始：
1、在andoq主机的usb口插入zigbee网关
2、登录进入home assistant主界面
3、选择配置，进入设备与服务
4、点击右下角的添加集成
5、在选择品牌输入栏输入“zha”，然后点击有“Z”标志的图标并安装
6、系统会自动识别插了usb dongle的设备并点击提交，如下图
10、提交完成后在弹出的网络构成对话框中选择“保留无线射频网络设置”，并点击完成。这样zigbee网关就添加完成了
7、现在开始添加设备，在设备与服务里面选择zigbee home automation图标并进入
8、在以下界面中点击选项，然后点击右下角的“添加设备“
9、此时网关进入配网模式，提示“正在查找zigbee设备…”
10、拿出你的zigbee设备（就是那些标注zigbee的开关、插座、电动窗帘、温湿度传感器、灯之类的），按照不同厂家的加网方式进行加网，比如有的就是连续按某个按钮4下，设备会自动寻找网关，如果网关此时处于配网模式，则设备会立即加入。
以上完成后，就可以将这些设备与其它已经加入andoq的Wi-Fi、蓝牙等设备一起联动工作了。
由于CSA联盟（原zigbee联盟）采用了特殊的通讯方式，要接入zigbee设备需要增加一个usb dongle，这样就可以将真正符合标准的zigbee设备（目前是matter版本）全部接入andoq。下面我们开始
1、登录进home assistant
2、选择左侧边栏的配置并进入
3、点击右下角的加载项
4、进入加载项后点击右上角竖立的3个点图标，可以看到出现了一个菜单，选中菜单的“仓库”并进入
5、在输入栏中输入:https://github.com/zigbee2mqtt/hassio-zigbee2mqtt，再点击右侧的添加按钮
我这里已经添加过了，所有出现了错误提示，不要管这些
6、添加完之后，点击三个点中的“检查更新”
7、在搜索栏输入zigbee2mqtt即可发现zigbee2mqtt的图标
8、点击图标，并点击下面的安装按钮，等待安装完成
9、安装完成后，先不要启动，点击配置
10、在配置中输入mqtt服务器相关信息（andoq主机已经内置了mqtt服务器，不需要额外操作）。我们在mqtt一栏填写andoq的ip地址，本例中是192.168.100.195，所以我们在mqtt填写:server: 192.168.100.195:1883，serial栏填写:port: /dev/ttyACM0，其它不要改，直接点击保存即可
11、保存完成后，我们回到信息栏，点击启动即可
至此，我们的zigbee支持已经安装完毕，这样就可以添加任何符合标准的zigbee设备了
